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風電葉片模具溫度控制機,「歐能機械」自適應模糊PID控制系統

返回列表 來源: 歐能機械 發布日期: 2019.10.16/15:41

風能是近年來增長最快的可再生新能源,在減少污染、保護環境、應對氣候變化的新形勢下,越來越受到世界各國政府的高度重視。風電葉片是風力發電機組的關鍵部件之一,其制造成本約占總成本的 20%~30%。風電葉片的基材主要為玻璃纖維和樹脂,利用真空樹脂傳遞技術,經過基材鋪層、灌注、預固化、筋板裝配和后固化等階段,然后經過打磨和噴漆,最終葉片成型。

在風電葉片的所有制造過程中,關鍵環節之一就是后固化過程型腔的溫度控制。該過程要求葉片型腔內部溫度保持一個比較恒定的值,持續時間為 10 小時左右。風電葉片模具溫度控制的優劣和是否按照固化制度實施加熱會對產品的質量產生重大影響。溫度精度將直接影響到風電葉片的材料性能,固化過程中溫度過低將會使膠粘劑失效,而溫度過高將會使風電葉片基材灼傷。

風電葉片模具溫度控制機

風電葉片模具溫度控制過去常用的加熱方式是使用電阻絲加熱,將電阻絲緊貼于風電葉片表面,通過控制電阻絲的溫度實現風電葉片固化過程的溫度制。這種方法由于葉片在固化過程后期,葉片內部樹脂發生交聯反應,產生大量熱量,而電阻絲溫控系統不具備具有吸熱的作用,造成溫度變化具有非線性、時滯性等特點,很難進行恒溫控制,極易造成葉片損傷。

傳統的控溫方法,后固化過程中的溫度控制主要依賴人工記錄固化各時點的溫度,但是在實際操作過程中,由于工人存在責任心差異和操作誤差,如隨意填寫記錄,或不按照要求實時記錄溫度或漏寫溫度等,導致不可控情況經常發生;若生產過程中溫度檢測不夠準確,則可能導致與實際固化工藝要求溫度不相符,從而給產品質量帶來很大隱患甚至使產品報廢,此種案例在課題合作方連云港中復連眾公司 3 分廠葉片生產線已發生多起。同時,由于沒有相應的檢測設備對固化工藝過程中溫度變化進行實時、準確、有效的監控,無法核查生產記錄的真實性,已成為生產過程的一個難點。

綜上所述,為確保后固化過程中葉片型腔溫度變化的均勻性,研發一套穩定性和抗隨機干擾性強、界面友好的風電葉片型腔后固化恒溫控制系統具有十分重要的意義。歐能機械根據多年模溫機生產經驗,考慮水在加熱過程中兼備加熱和吸熱的作用,決定采用循環水加熱的溫度控制模式。

風電葉片模溫機控制系統的設計考慮使其具有一定的自適應性,傳統的溫度控制系統對于有明確數學模型的系統具有很強的控制能力,但對于復雜又難以準確描述的系統就無能為力了。比如對于時變、非線性系統,傳統 PID 技術的參數不能在線調整,不具備自適應調節能力,控制效果不理想。

為了保證控制系統的自適應性,歐能機械將模糊理論與PID控制理論相結合,構造自適應模糊PID控制系統,實現控制參數的自動整定。同時改進現有的生產工藝,配以組態軟件開發的監控界面,減少員工操作失誤和產品缺陷率,從而有效地提高葉片的生產質量。

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